I. Differentias inter stepper motoribus et servos et servo Motors

Stepper motricium: est electrica pulsus signum in angulari obsessio seu linea displacement aperta-loop imperium elementum stepper motricium partes. Tantum posuit, innititur electrica pulsus signum ad control angulus et numerus vicibus. Ita non solum confidunt in pulsum signum determinare quanta gyrationis. Quia non est sensorem, quod angulo declinare. Sed praecise pulsus signum minimizes deviationem.

Servo Motor: confidunt in servo control Circuit ad temperare celeritas motricium, per sensorem ad control gyrationis situ. Ita positio imperium est valde precise. Et gyratoria celeritate est etiam variabilis.

Servo (electronic servo) principalis pars servo est servo motricium. Hoc habet servo motricium control Circuit + reductionem calces paro. O yeah, servo motricium non habet reductionem calces paro. Et servo habet reductionem calces paro.

In casu terminum servo, innititur in Potentiometer sub output hastile determinare gubernaculo angulus gubernaculi brachium. Servo signum imperium est pulsus latitudinis modulatum (PWM) signum, ubi a microcontroller potest facile generare hoc signum.

II. Stepper motor basic principium

Quid est operatur:

Northmanni Rotor de motricium est permanens magnes, et cum current fluit per stator et antemuribus, in stator et imbecilli vector magnetica agro. Haec magnetica ager et agricultum rotor gyrari per angulum, ut directionem par magnetica agros Rotor erit idem directionem magneticam agro stator. Cum vector magnetica agro stator rotat per angle. Rotor etiam gyretur per angulum hoc magneticam agri. Nam quisque initus electrica pulsus, motor conuertitur angularis gradus deinceps. Eius output angulari obsessio proportionalem esse numerum initus pulsus et gyratorium celeritatem proportionalem ad frequentiam de pulsibus. Mutantur ordine quo imbecillia motor adversa. Igitur numerus et frequentiam pulsus et ordo energising flos quolibet phase motricium potest regi potest control gyrationis de stepper motricium.

Principium caloris generation:

Solet omnes Motors internum ferrum core et curvis. Curuans resistentiam, potestas et producendum damnum mole et resistentia et vena est proportionalem ad quadratum, quod est saepe referred to aeris damnum, si current non est vexillum DC vel Sine unda, et non est vexillum DC vel Sine unda, et non est vexillum DC vel Sine unda, et non est a vexillum damnum, et etiam hymnae; Core hysteresis abdomine current effectum, in alterna magnetica agro etiam producendum damnum, in magnitudine materiae, vena, frequency, voltage related, quod dicitur ferrum damnum. Aeris damnum et ferro damnum manifestetur in forma caloris generation, ita afficiens efficientiam motricium. Pentium motor plerumque persequi positioning accurate et torque output, efficientiam est relative humilis, hodiernam est plerumque maior, et harmonicis components sunt alta, et considerat, et in censu et ad calorem, ita et in current, et in a motricium, et in genere communi ac Suspendisse Motors quam generali et motricium, et in casu, ut plerumque a Motricium, et situ gravius ​​quam generalis et motricium, ita est gravi et in casu, et in casu, et in censu et in communi et motricium, et in casu, ut sit in communi actuum, et in censu, et in censu, et ad current communem, et in casu, et in current communem, et in casu, ut situm, ut a Motor est in generali et motricium, ut sit in genere, quod est a Motrice AC Motor.

III. Gubernacula constructione

Et servo est maxime composito ex habitationi, a circuitu tabula, a coegi motricium, a calces reducer et positus deprehensio elementum. Its working principle is that the receiver sends a signal to the servo, and the IC on the circuit board drives the coreless motor to start rotating, and the power is transmitted to the swing arm through the reduction gear, and at the same time, the position detector sends a signal back to determine whether it has arrived at the positioning or not. Position detector est actu variabilis resistor. Cum servo gyretur, resistor valorem mutare secundum quod angulus rotationis potest sciri ab deprehendendo resistor valorem. Generalis servo motricium est tenuem aeris filum involvit circa trium polus rotor, cum current fluit per organorum generet magnetica agro et peripheriam rotor magnetis ad producendum repulsionem, quod rursus gyratoris vim gyrationis, quod rursus generat ex rotatoribus. Secundum Physicorum momentum inertiae obiecti directe proportionalis massa, ita maius massa obiecti rotari maius vis requiritur. Ut consequi ieiunium gyrationis celeritate et humilis potentia consummatio, servo factum tenuem aeris fila torta in tenuem solis cylindri, formatam valde leve cavas rotor non vectes et magnetes in cavernis cylindri, et magnetes sunt in cavernis cylindri, et magnetes in cava cylindri, et magnetes sunt in cavernis cylindri, et magnetes sunt in cavernis cylindri, et magnetes sunt in cavernis cylindri, et magnetes in cavernis cylindri et magnetes in cavernis cylindri et magnetes in cavernis cylindri et magnets sunt in cavernis cylindri et magnetes in cavernis cylindri et magnetes in cavernis cylindri et magnetes in cavernis cylindri et magnetes in cavernis cylindri et magnets sunt in cavernis cylindri et magnetes in cavernis cylindri et magnetes in cavernis cylindri et magnetes in cava in cylindri et magnets motricium.

Ut sectam diversis operationem ambitus, sunt servos cum IMPERVIUS et Dustproof consilia; Et responsio ad diversas onus requisita, sunt plastic et metallum Gears ad Servos, et metallum Gears ad Servos sunt generaliter summus torque et summus celeritas, cum utilitatem, ut Gears non concisa ex nimia onera. Superiore gradu Servos et instructi pila gestus ad gyrationis velocius et magis accurate. Est differentia inter unum pila afferentem et duos pila gestus, utique duo pila gestus esse melius. Novum Fet Servos sunt maxime usura Fet (agro effectus transistor), quae habet utilitatem humilis internum resistentia et minus current damnum quam normalis transistores.

IV. Servo principium operandi

A PWM fluctus in internum circuitu ad generare bias intentione, in contactor generans per reductionem calces ad eiciam potentiometer movere, ut cum voltage differentia nullus motricium, ita ut consequi effectum servo motor, ita ut consequi effectum servo motricium, ita ut consequi effectum servo motricium, ita ut consequi effectum servo motricium, ita ut consequi effectum servo motricium, ita ut consequi effectum servo motricium, ita ut consequi effectum servo motricium, ita ut consequi effectum servo motricium, ita ut consequi effectum servo motricium, ita ut consequi effectum servo motricium, ita ut consequi effectum servo motricium, ita ut consequi effectum servo.

Protocols enim servo PWMS omnes idem, sed tardus Servos ut videtur diversis.

Protocol est fere: princeps gradu latitudine 0.5ms ~ 2.5Ms ad control servo ad conversus per diversas angulos.

V. Quam servo Motors Opus

Formam inferius ostendit a servo motricium imperium circuitu cum potentia operational amplifier LM675 et motricium est DC servo motricium. As can be seen from the figure, the power operational amplifier LM675 is supplied by 15V, and the 15V voltage is added to the in-phase input of the operational amplifier LM675 through RP 1, and the output voltage of the LM675 is added to the input of the servo motor. Motricium instructum est celeritate mensurae signa generator pro realis-vicis deprehensio motricium celeritatem. In facto celeritas signo generans est generans et output intentione proportionalem gyratorium celeritatem. In voltage output ex celeritate mensuræ signum generans G est pascebat ad invertendo input in operational amplior quam celeritate errore signum post voltage divideret circuitu. In voltage valorem set per celeritate imperium potentiastiometer rp1 est addidit in-phase initus in operational amplii post voltage division per R1.R2, quod est equivalent ad referat voltage.

Imperium schematic servo motricium

Servomotor: indicavit per epistulam m ad Servomotor, est fons potentia ad coegi ratio. Operational Ampliffier, denotatur per circuitum nomen, i.e., LM675, is an ampli pars in servo control Circuit quod providet coegi current ad servo motricium.

Celeritas Imperii Potentiometer RP1: Sets reference voltage of Operation amplii in circuitu, i.e. celeritate occasum. Amplifier lucrum temperatio Potentiometer RP2: in circuitu ad denique-tune in amplifier lucrum et magnitudinem celeritas videre signa, respective.

When the load of the motor changes, the voltage fed back to the inverted input of the operational amplifier also changes, i.e., when the load of the motor is increased, the speed decreases, and the output voltage of the speed signal generator also decreases, so that the voltage at the inverted input of the operational amplifier decreases, and the difference between this voltage and the reference voltage augetur et output intentione operational amplior auget. Vice versa, cum ad onus fit minor et motricium celeritate crescit, output intentione celeritas mensurae signo generator resurget, feedback amplifier addita ad inverso inputtage et reformatam amplierit, et motricium in hoc intentione et secundum intentionem, et motricium interpositam et adimplectutionem, ita et motor in animo decrescit, et motor velocitate minuatur Et confirmatae ad paro value automatice.